아두이노 초음파 센서 (Wave)

//초음파 센서 거리 확인
int tPin = 2;
int ePin = 3;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tPin,OUTPUT);
  pinMode(ePin,INPUT);
}

void loop() {
  long d1,d2;
  //초음파를 발생하기 위해 트리거 펄스를 만드는 부분
  //trigPin으로 지정된 아두이노 핀을 10[us:마이크로초]의 High 펄스를 만든다.
  digitalWrite(tPin, LOW);
  //delayMicroseconds : us(마이크로초) 단위로 멈추는 함수
  //1,000,000us = 1sec
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(tPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(tPin,LOW);

  //pulseIn : 디지털 핀 번호, 시작 상태 값을 넣어주면 아두이노는 상태가
  //          바뀔 때까지 기다리고 상태가 바뀌면 흐른 시간을 us 단위로 알려줌
  d1 = pulseIn(ePin, HIGH);

  /*
   * 속력 구하기
   * 340 * 100(cm)/1,000,000(us) / 2(왕복)
   * 0.034 /2
   * 0.017
   * 17 / 1,000,000(us)
   */
  //거리(cm) = 시간(us) * 속력((340m/s)/2(왕복)) -> 음속:340ms
  d2 = d1 * 17 / 1000;

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(d2);
  Serial.println("cm");
  delay(100);

}