Arduino
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아두이노 초음파 센서 (Wave)Arduino 2019. 8. 28. 12:22
//초음파 센서 거리 확인 int tPin = 2; int ePin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(tPin,OUTPUT); pinMode(ePin,INPUT); } void loop() { long d1,d2; //초음파를 발생하기 위해 트리거 펄스를 만드는 부분 //trigPin으로 지정된 아두이노 핀을 10[us:마이크로초]의 High 펄스를 만든다. digitalWrite(tPin, LOW); //delayMicroseconds : us(마이크로초) 단위로 멈추는 함수 //1,000,000us = 1sec delayMicroseconds(2); digitalWrite(tPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalW..